全球首次：人形机器人集群长期驻场表演

 　　2024年12月15日，由张艺谋导演和何超琼女士联合呈现的驻场秀《澳门2049》，正式开启了长期循环驻场表演，献礼全国人民。在展现中国非遗文化秧歌的 “秧歌・数控” 节目里，那12台备受瞩目的人形机器人，皆出自宇树科技精心打造的首款人形机器人H1。

　　本次演出作为全球首次公开呈现的全AI驱动全自动集群的人形机器人大型表演，它不仅是一场视觉与艺术的盛宴，更是科技与表演艺术深度融合的创举。它突破了传统表演艺术的边界，具有里程碑式的意义。

　　舞台主角：宇树H1,全球近似规格动力最强机器人

　　H1是2023年宇树科技仅用半年不到的时间研发出的首款通用人形机器人，身高约180厘米，重量约47公斤。是世界首个可原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，其移动速度创下全尺寸人形世界纪录，每秒可达4.3米，并且结合了前沿的AI技术和先进的硬件，最大关节扭矩可达360 N.m，成为当前全球近似规格中动力最强的机器人。H1也是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑。此外，H1还配备360°全景深度感知技术，支持复杂动作完成。同时，可选配灵巧手，实现第一视角遥操作方案，并进行了开源适配开发。

　　12 台 H1 舞蹈盛宴背后的核心科技力量

　　在舞台上，人形机器人H1在全 AI 驱动的智能系统指挥下，结合高精度激光SLAM定位、导航、集群控制、先进组网方案等多项前沿技术，整齐划一地完成各种高难度动作，从精准的舞蹈步伐到富有表现力的肢体语言，每一个细节都彰显着科技的力量。

　　要让多台机器人根据音乐节奏、舞蹈编排等协同表演，需强大的集群协同控制系统，能精确分配任务、同步时间、协调动作，还需应对个别机器人故障或通信中断等意外情况，确保演出顺利进行。全自动集群技术则确保了众多机器人之间的协同无间，它们仿佛拥有了共同的意识与灵魂，在舞台上构建起一个前所未有的动态表演画卷。

　　高精度激光 SLAM 定位技术赋予H1在舞台上超精准的定位能力。即使在人员熙攘的后台环境中，亦或是面对舞台上观众数量的变化波动和舞台变形（舞台屏幕开合）等特殊情况，都能展现出极强的抗干扰特性，始终保持稳定且高精度的定位状态，为机器人在舞台上的精彩舞动提供坚实可靠的位置信息基础。

　　导航技术恰似一位灵动的魔法师，依据机器人精准的定位信息以及预设的精美舞蹈轨迹，对机器人在舞台中的每一个瞬间位置实施精确掌控。在舞蹈表演进程中，它巧妙地实现机器人不同舞蹈队形的无缝变换，不断给观众带来新奇与震撼的观赏体验。

　　为在了舞台复杂的网络环境中保证机器人稳定的网络连接，配合精确的时间同步技术，本次宇树还采用了先进的机器人组网方案，使得机器人舞蹈时无论是位置、动作、脚步都可以做到整齐划一，极具观赏性。

　　对大型机器人集群表演而言，光滑的舞台地面也是一项挑战。宇树强大稳定的机器人运控算法在无论何种情况下都可以让H1稳定精确的响应舞蹈指令并完成舞蹈任务，精确的步态可以实现所有机器人同时抬脚踏步，每一个动作和脚步都能和音乐准确合拍。

　　本次首演的成功展开，顺利踏出了在澳门美高梅剧院长期驻场表演的第一步。宇树先进的设计和生产工艺，可以规模化生产质量稳定可靠的机器人，低故障率高维护性，满足机器人长时间高强度的驻场表演需求。此外，舞蹈动作的编辑可以从集群控制中独立出来，各式各样的表演需求都可以快速编辑舞蹈轨迹舞蹈动作，主控可视化平台降低了实施难度，经过简单的培训即可完成新的舞蹈开发和应用驻演表演需求。

　　这一演出标志着表演艺术进入了一个全新的时代，开启了人类创意与人工智能协作的无限可能之门，必将在全球科技史、艺术史上留下浓墨重彩的一笔，吸引着世界各地的观众与科技爱好者们共同见证这一震撼时刻，也为未来的演出、娱乐乃至人机交互等多领域的创新发展提供了极具价值的范例与灵感源泉。